Dia bersekolah di Sekolah Melayu Jalan Raja muda dan Sekolah Menengah Methodist, Sentul, Kuala Lumpur. Selepas bekerja sebagai wartawan, Firdaus sambung belajar di universiti pada 1966. Dia mendapat ijazah Sarjana Politik dari Ohio University (1971), ijazah Sarjana Falsafah (1975) dan ijazah Doktor Falsafah dalam bidang Sains Politik (1980), kedua-duanya dari Columbia University, Amerika Syarikat.

Beliau pernah melawat San Francisco, New York, Moscoe, Las Vegas, Tokyo , London, Bangok , Niagara dan lain-lain.